这句话来源于中国古代历史小说《三国演义》中刘备上黄鹤楼的情节。
刘备是三国时期的一位重要人物，他希望能够统一中国，但面临诸多困难和挑战。
上黄鹤楼时，刘备心中隐隐感到战争的危险和不确定性，因此胆战心惊。
这句话的意思是指刘备在黄鹤楼上感到非常害怕和紧张，他在关键时刻需要鼓起勇气去应对他的困境。
胆战心惊可以表示一个人在面对重要抉择时内心的不安和恐惧，需要勇气和决心来克服。
这个成语也可以用来形容人们面对不确定的情况时的内心状态。
有时，我们可能会感到犹豫不决、担心失败或者害怕承担风险。
在这种情况下，我们可以对刘备上黄鹤楼胆战心惊这个成语进行借鉴，鼓起勇气去面对挑战，坚持自己的信念和追求，并努力克服内心的恐惧。