打捞铁牛的原理是利用浮力和机械力，将沉入水中的铁牛提升到水面上。 首先，在铁牛上方放置一个浮筒或浮球，浮筒的浮力可以帮助减轻铁牛的重量。 然后，通过绳索或链条连接浮筒和铁牛，通过机械力将铁牛逐渐提升到水面上。 在此过程中，要根据铁牛的重量来选择合适的浮筒和绳索强度，以确保安全顺利的打捞过程。