这句话出自《三国演义》第四十五回，暗示刘备开始意识到自己面临老去的现实。
根据小说情节和历史记载，在刘备感叹髀肉复生老之将至之后，大臣诸葛亮向刘备建议还可以再发一次北伐，而刘备也随后在236年发动了第一次北伐，但这场北伐终究失败了。
所以可以说，刘备感叹髀肉复生老之将至是在三国时期的236年左右。
这个时期刘备已经在倚靠蜀地巩固势力，同时也表明了他的迫切心情和对时光的无情感慨。
总之，这句话凸显了历史人物刘备的无奈和对时间流逝的深深感叹，同时也是他在政治上走向闭塞和无力的象征。
这句话意味着刘备作为一个志存高远的君主已经开始看到自己事业的黯淡尽头。