打捞铁牛的物理原理是利用浮力和重力的原理。 当铁牛下沉至水中时，水的浮力会对铁牛产生向上的挤压力，而这个挤压力正好等于铁牛的重力，使得铁牛能够浮起。 这是因为铁牛体积大，而且密度较大，导致在水中受到的浮力大于其自身重力，从而能够浮起。 利用这个原理，可以通过潜水员或机械设备将铁牛固定住，然后利用浮力将其从水中抬起。