在《金庸群侠传3》游戏中，队友的上场方式需要满足一定条件。 首先，在游戏中进入副本或地图时，可以选择携带的队友。 其次，队友的出场还要考虑他们的属性和技能是否适合当前的战斗情况。 最后，还可以通过提升队友的友好度来增加他们上场的机会。 总之，玩家在游戏中要通过选择合适的队友和提高友好度，来确定队友的上场方式。