德川茂茂于《大江戸侠客伝》第19集中死去。 在该集中，德川茂茂在一次决斗中与敌对势力对峙，尽管他表现出色并且展现了他的剑术天赋，但他最终不敌对手，壮烈地牺牲在战斗中。 这一场景令人感慨万分，展现了德川茂茂作为一个侠客的决心和英勇。 他的死亡也象征着他作为角色的结束，为剧情的发展增添了悲剧色彩。