滴滴代驾司机加入的条件包括以下几点：首先，司机需要持有有效的机动车驾驶证，且具备至少3年的驾龄；其次，司机需要具备良好的驾驶记录，没有严重交通违法记录和事故记录；再次，司机需要拥有一部符合滴滴代驾车辆要求的车辆，例如年龄不超过8年，安全性能良好等；此外，司机需要通过滴滴的背景调查和审核，确保个人无犯罪记录；最后，司机需要参加滴滴的培训和考核，熟悉平台的操作规则和服务标准。 滴滴代驾要求司机具备良好的驾驶技术、诚信守信的品质和良好的服务态度，从而为乘客提供安全、舒适的乘车体验。