"驰马试剑"形容的动物是指马。 这个成语形容马跑得非常快且灵活，犹如剑客挥舞剑法那般迅猛和矫捷。 马作为一种优秀的坐骑，具备强大的奔跑和敏捷的身手，可以迅速冲出战场或快速穿越障碍物。 通过"驰马试剑"这个形象化的说法，可以形容马的敏捷和速度，给人以勇猛和迅猛的印象。