本体感受器包括什么？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
传感器主要负责获取外界环境信息，如摄像头、激光雷达等；感知算法则用于处理传感器获取的原始数据，如目标检测、目标跟踪、场景理解等。
本体感受器的主要功能是实时感知周围环境，获取相关信息并通过感知算法进行高级处理，以便于车辆进行决策和规划。
此外，本体感受器还需要具备高精度、高鲁棒性、高可靠性等特点，以确保在各种复杂的道路环境中能够准确地感知和理解。