过氧碳酸钠泡衣服清洗后不会有残留。 过氧碳酸钠是一种高效的洗衣剂，它具有杀菌和漂白的作用，可以有效去除衣物上的污渍和异味。 在清洗过程中，过氧碳酸钠会分解为氧气和碳酸盐，这些物质会完全溶解在水中，不会对衣物产生残留。 清洗后仅需充分漂洗，确保衣物表面没有洗剂残留即可。 因此，使用过氧碳酸钠清洗衣物是安全可靠的选择。