根据市场和地区的不同，2021款奥迪RSQ3的价格可能会有所变化。 初步估计，它的起始价格在40万元人民币左右。 然而，具体的价格还需根据配置、选装以及购买地点等因素来确定。 建议您咨询当地的奥迪经销商以获取最准确的价格信息。