《步步惊心》是一部改编自同名小说的电视剧，根据问题来看，是在询问敏敏在剧中的角色何时唱歌。 然而，剧中没有确定的场景或情节描写敏敏唱歌的具体集数。 尽管敏敏作为剧中主要角色之一，她的歌声给观众留下了深刻的印象，但剧中的歌唱场景比较分散，不是特定集数的一个重点剧情。 所以，根据问题的要求，很遗憾无法给出一个具体的集数。 但是，你可以在观看剧集时仔细留意，敏敏的唱歌场景一定不会被你错过的。