制作曲奇芝士蛋糕冰淇淋的步骤如下：首先，将曲奇饼干碎末与融化的黄油混合，铺在蛋糕模底部，用手按实。 其次，将软化的芝士与糖搅拌均匀，加入鲜奶油搅打至蓬松。 然后，将香草精加入芝士混合物中，继续搅拌均匀。 接着，将芝士混合物倒入准备好的蛋糕模中，摇晃蛋糕模使其表面平整。 最后，将蛋糕模放入冰箱冷冻6小时至过夜，待冰淇淋完全固化后，脱模并切块即可享用。