家用胎心仪一般测量胎心数的时间可以根据需要，但最好测量一段时间以确保准确性。 通常建议测量时间至少为5分钟。 这主要是因为胎儿的心率可以在几秒钟内变化，因此测量时间越长，结果越准确。 而且，通过持续测量一段时间还可以了解胎儿的心率变化情况，例如活动时的心率是否增加或者休息时的心率是否稳定。 因此，建议在使用家用胎心仪时测量时间至少为5分钟，以确保准确性和全面性。