家用轿车过户一次的费用根据不同地区和车辆的市值而异。 通常来说，过户费用包括车辆过户手续费、车辆产权证书费用、交通管理费用等。 同时还会涉及到车辆年检、车辆购置税等费用。 在中国大陆的大多数城市，一般的家用轿车过户费用大约在2000元至5000元之间。 然而，具体的费用还需要根据当地政策和车辆市值来具体核算。