"归来饱饭黄昏后"这句话的意思是指在结束一天的工作或事务之后，人们回到家中享受晚餐的时间。 "归来"指的是返回家中，"饱饭"表示已经吃过晚餐，"黄昏后"表示在太阳下山之后的时间。 这句话传递的意思是家人团聚的时刻，人们可以放松身心，享受美食，互相交流和分享彼此的一天。 这也是体现了家庭、温暖和幸福的时刻。