竣工验收单需要盖章的章包括设计单位章、施工单位章、监理单位章、建设单位章等。 这些章的盖印是为了确认相关单位对工程的竣工质量及验收结果负责，并具备法律效力。 同时，这些章也是对竣工验收单真实性和合法性的认可和保障，确保建筑工程的质量安全。