要查询车辆保险的到期时间，首先需要获取保险单或保险合同，上面会详细记录保险的有效期限。 如果无法找到相应文件，可以直接联系保险公司客服，提供相关车辆信息，他们会告知您保险的到期日期。 另外，现在很多保险公司都提供在线查询服务，您可以登录保险公司官方网站或下载其手机应用程序，在个人账户里查看保险到期时间。 所以，无论是通过保险单、客服电话，还是在线查询，都能轻松找到车辆保险的到期时间。