根据我的了解，第二次海湾战争指的是2003年由美国领导的联军对伊拉克进行的一次战争。 但是据我所知，联合国并未完全同意或授权这次战争。 尽管有一些联合国会员国支持美国的行动，但联合国安全理事会并未通过授权决议。 在战争爆发前，一些国家对伊拉克是否拥有大规模杀伤性武器的问题存在争议，并且国际舆论对这次战争的合法性和必要性有不同观点。 因此，可以说联合国在这次战争上没有完全达成共识或一致同意。