港珠澳大桥已于2018年10月24日正式通车。 大陆车辆通行港珠澳大桥需要符合一定的条件。 首先，需要提前办理通行证，车主需要提供相关的证件和车辆信息。 其次，大陆车辆通行需要在指定的通行时间内，即每天上午9点至下午8点之间。 此外，大陆车辆需要缴纳通行费用，费用依据车型和通行距离收取。 最后，大陆车辆需要遵守港珠澳大桥的交通规则，包括限速等。