大兴野生动物园的自驾入口门位于北京市大兴区庞各庄镇，具体地址是庞各庄镇大庆路与庞各庄金星东街交叉口东100米处。 从北京市区出发，可以沿着G3京台高速公路往南行驶，在大庄收费站下高速，继续沿着庞各庄大街一直行驶，然后在庞各庄金星东街交叉口附近就可以看到大兴野生动物园的自驾入口门了。 该入口门是大兴野生动物园的主要自驾入口之一，提供了便捷的停车场和出入口设施，方便游客自驾前来观赏动物。