点云扫描仪有哪些种类？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
根据应用和工作原理的差异，可以将其分类为以下几种类型： 1. 三角测距式扫描仪：基于激光脉冲的时间飞行原理，通过测量激光脉冲从发射到接收的时间来计算距离。
2. 三维结构光扫描仪：利用结构光原理，通过投射特定的光斑图案到目标物体上，并通过计算物体上投射的图案形变来获取物体三维形状。
3. 相位移式扫描仪：基于相位测量原理，通过引入不同相位的光来使目标物体表面的光程差发生改变，再通过测量光程差来推导出物体的三维形状。
4. TOF（Time of Flight）式扫描仪：利用飞行时间测量原理，通过测量光脉冲从发射到接收所需的时间来计算距离。
5. 全景式扫描仪：采用全景成像技术，通过同时获取物体的多个角度图像，并利用匹配算法将这些图像融合成一个全景图像，再通过处理全景图像来获取物体的三维形状。
6. 激光雷达扫描仪：利用激光束的散射原理，通过测量散射回来的激光点来确定物体表面的距离和形状。
7. 相机式扫描仪：利用摄像机拍摄物体图像，并通过精密测量物体在图像中的位置、角度和距离来获得物体的三维形状。
8. 基于声波的扫描仪：采用声波传感器来测量物体表面的距离和形状，常用于对大型物体或远距离的扫描。
这些点云扫描仪种类各有优劣，适用于不同的应用领域和需求。