车辆年审时，需要携带以下资料：车主身份证明、行驶证、车辆购置税完税证明、交强险证明、商业车险保单、车辆里程表、车辆环保检测合格证、车辆检测报告、委托代理人身份证明、委托代理人代理授权书，以及其他可能需要的相关文件。 这些资料是确保车辆年审顺利进行所必需的，车主应提前准备好这些资料，确保资料齐全、合法有效，以便顺利通过车辆年审，并避免不必要的延误和罚款。