根据大鹏半岛出行预约的规定，一般是建议提前预约出行，便于安排车辆和司机。 但如果提前到达，有可能需要等待一段时间才能进行出行。 这是因为提前去可能会导致车辆和司机的调度出现问题，比如正在执行其他行程或正在回程途中。 因此，在提前去的情况下，最好提前与相关工作人员进行联系，了解实际情况，并根据他们的建议和安排来决定是否可以提前出行。 这样可以避免不必要的等待和时间浪费。