康熙十阿哥的母亲是孝康端皇后耿氏。 她是康熙帝的正妻，也是康熙皇子们的生母之一。 耿氏于康熙帝即位后被封为皇贵妃，后来又被提升为皇后。 她在康熙帝统治期间，对于朝政有着积极的影响力。 她深得康熙帝的宠爱，是十阿哥以及其他几位皇子最亲近的母亲之一。 然而，由于她早逝，没能见到儿子成年，造成了十阿哥童年时期的一些遗憾。