根据我所了解，大鹏半岛不需要预约。 大鹏半岛是深圳著名的旅游景点之一，游客可以在正常工作日和周末直接前往参观。 然而，考虑到游客数量可能会有所限制，建议提前做好行程规划和时间安排，以避免高峰期可能出现的人流拥挤情况。 此外，游客可以在前往之前了解一下当地的天气情况和景点的开放时间，这样能够更好地掌握自己的行程，并确保有一个顺利愉快的旅程。