根据历史记录和漫画《Gintama》的剧情，高杉晋助在剧中并未复活。 在剧情中，高杉晋助为阳光政府的一员，是一个强大的战士和领导者。 然而，他为了保护自己的团队，与敌对组织结盟，在战斗中牺牲身亡。 尽管一些角色在漫画中出现了意外的复活，但高杉晋助并未如此幸运。 他的牺牲被描绘为一个重大的转折点，对其他角色产生了深远的影响。 因此，经过历史和剧情的证明，高杉晋助并没有复活。