根据了解，高圆寺六助退出无人岛的原因是因为他发现该无人岛上生活条件十分艰苦，缺乏基本的生活设施和资源。 该无人岛缺乏淡水、食物和医疗设施，使得六助难以继续在此地生存下去。 此外，无人岛上的环境也存在一定的安全隐患，例如海盗活动的增加和热带风暴的威胁等。 考虑到自身的安全和生活保障，高圆寺六助做出了退出无人岛的决定。