离心机内部通常有一个转速较高的旋转圆盘和三个固定在圆盘上的支撑足，物质在旋转时受到离心力的作用，从而使较重的物质向离心机壁内移动而较轻的物质向离心机中心移动。
这样，不同的物质就可以分离出来。
当离心机启动后，圆盘开始高速旋转，产生巨大的离心力。
物质样品被放入离心机的离心筒中，一般是液体混合物。
在离心过程中，离心力的大小取决于旋转速度和物质样品的质量。
随着旋转的加速，离心力逐渐增大，超过物质的离心率极限，不同的物质开始分离。
离心力将较重的物质推向离心机的壁内，形成沉降物，而较轻的物质则向离心机的中心移动，形成上清液。
这种物质的分离过程称为离心沉降。
分离完成后，沉降物和上清液可以通过离心机的出口分别排出。
三足式离心机的优点在于可以对物质进行快速、高效的分离，广泛应用于生物医药、环境监测、食品科学等领域。
同时，它也需要注意旋转速度、样品量、离心时间等因素对离心效果的影响，以保证离心分离的准确性和可靠性。