首先，轮胎的磨损程度取决于路况和行驶方式。
如果您经常在颠簸的山路上行驶，轮胎的磨损速度可能会更快。
其次，轮胎的质量和使用年限也是决定更换的因素之一。
综合来说，根据一般经验，SUV轮胎的寿命在4-6年之间，或者行驶20,000-40,000公里后考虑更换。
然而，这只是一个大致的指导，具体取决于您的行驶条件和轮胎的状况。
为了保证行驶安全和性能，建议定期检查轮胎的胎面磨损程度和胎纹深度，如果低于规定值，及时更换。
需要注意的是，即使轮胎表面看上去良好，也可能存在内部老化或损坏，因此及时检查和替换是非常重要的。
此外，还要注意定期进行轮胎平衡和轮胎对位，以保证车辆的稳定性和操控性能。
总之，在选择更换时间时，请根据您的实际行驶情况，轮胎的磨损程度和年限进行综合考虑。
如果有任何疑问，建议咨询专业技师或轮胎制造商的建议。
记得及时更换轮胎，以保证行驶安全和最佳性能。