首先，进入QQ群聊界面，找到群名片上方的语音通话按钮，点击即可开始语音通话。
默认情况下，语音通话会邀请群内的所有成员参与，但如果你只想邀请特定的人参与，可以在语音通话开始后，点击右上角的“设置”按钮，在弹出的菜单中选择“邀请他人”，然后在列表中选择你想邀请的人员。
最后，点击“发送”按钮即可将邀请发送给选中的人员。
他们将收到邀请并可以选择是否加入语音通话。
这种操作非常方便，能够帮助你精确选择参与语音通话的人员，确保沟通效果和隐私。
但需要注意的是，这个功能可能在不同版本的QQ中会有些许差别，可以根据自己的实际情况进行尝试和调整。