横滚轴（roll axis）与机体的左右倾斜相关，俯仰轴（pitch axis）与机体的前后俯仰相关，偏航轴（yaw axis）与机体的左右旋转相关。
这些轴相互垂直且正交，通过测量转动角速度和方向，可以实时检测出物体在空间中的各个方向的变化。
三轴陀螺仪的应用广泛，例如在航空航天中用于导航控制，无人机中实现姿态稳定，电子设备中实现运动感应等。
它们为许多领域的技术和应用提供了精确的方向检测和测量。
在使用三轴陀螺仪时，横滚轴可以检测和测量物体左右倾斜的角度和速度，这对于飞行器在空中的稳定性和平衡性至关重要。
俯仰轴可以检测和测量物体前后俯仰的角度和速度，这对于航空器、汽车和船舶等运动平稳的控制至关重要。
偏航轴则可以检测和测量物体左右旋转的角度和速度，在飞机、船只等运动方向的控制中发挥着重要的作用。
总之，三轴陀螺仪通过检测和测量三个相互正交的轴的角速度和方向，能够准确地测量物体在空间中的各个方向的变化。
这种精确的方向检测和测量能力使得三轴陀螺仪在许多技术和应用领域中发挥着重要的作用。