摆线针轮减速机速度怎么计算？

摆线针轮减速机的速度计算是根据其传动比和输入转速来确定的。
  
传动比是指减速机输出转速与输入转速之间的比值。
  
一般来说，摆线针轮减速机的传动比是固定的，可以通过减速机的参数手册或者制造商提供的技术信息来获取。
  
速度计算的基本公式可以表示为： 输出转速 = 输入转速 / 传动比 例如，如果摆线针轮减速机的传动比为10，输入转速为1000转/分钟，那么输出转速就是1000/10 = 100转/分钟。
  
需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑到减速机的效率、负载情况以及输出扭矩等因素，因此上述计算结果仅为理论值，实际情况可能会有所偏差。
  
综上所述，摆线针轮减速机的速度计算可以通过除以传动比来获得。
  
在实际应用中，还需要考虑额外因素来确定准确的输出速度。