达陕高速公路上共设有5个收费站点，分别是咸阳南、杨陵、代市、潼关、渭南南。
这些收费站点位于陕西省，连接陕西省和山西省。
其中，咸阳南收费站位于咸阳市南郊，是进入或离开咸阳市的主要通道。
杨陵收费站位于杨凌农业高新技术产业示范区，是连接咸阳市和杨凌示范区的重要收费站。
代市收费站位于商洛市境内，是达陕高速在商洛市的主要出入口之一。
潼关收费站位于潼关县，是连接潼关县和商南县的重要过境站。
渭南南收费站位于渭南市南郊，是渭南市通往陕南、巴蜀等地的重要门户。
这些收费站点提供安全、便捷的过路服务，为行驶在达陕高速上的车辆提供了保障。
如有需要，可以在这些收费站点进行停车休息、加油加气等服务，也可以缴纳相应的过路费。
达陕高速公路是陕西省的重要交通干线之一，连接了陕西省内的多个城市和县区，对促进陕西省经济发展，改善民众生活水平起到了积极的作用。