要打开江铃域虎皮卡车的钥匙，首先需要确保钥匙是车辆的原始钥匙，并且没有损坏。
然后，将钥匙插入车辆钥匙孔中，保持水平放置。
接下来，以适当的力量和角度转动钥匙，直到听到一声“咔嚓”的声音，这表示锁芯被解锁。
随后，将钥匙继续转动，直到能够完全启动引擎。
在操作钥匙时，要避免过度施力或者用力不均匀，以免损坏车辆的锁芯。
另外，如果钥匙无法顺利打开车辆，可能是由于钥匙或锁芯损坏，这时候需要找专业的汽车锁匠进行修复。
总之，正确打开江铃域虎皮卡车的钥匙需要正确的角度和适当的力量，坚持细致的操作并注意保养，以确保钥匙能够正常使用。