监外执行的条件和程序是什么？

监外执行是指法院在一定条件下，对罪犯采取非监禁的执行方式。
  
条件包括罪犯有较轻刑罚、罪犯的后续行为表现良好、公共利益不会受到严重危害等。
  
程序包括监外执行申请、法院审查决定、监外执行准备、社会机构执行、法院监督等。
  
监外执行的目的是帮助罪犯更好地融入社会，减少监狱资源消耗，实现刑罚的多元化和人性化。