测绘机载激光雷达主要用于获取地面或地形的高精度三维点云数据。
使用时，激光雷达通过发射脉冲激光束，通过测量激光束从发射到接收之间的时间差，并结合精确的位置和姿态信息，可以计算出激光束与地面物体之间的距离。
进而可以生成高密度的离散点云，以呈现地形各种细节。
在使用测绘机载激光雷达时，首先需要准确安装并校准激光雷达设备。
随后，通过飞行器搭载激光雷达设备，进行空中测量航线设计。
在飞行过程中，激光雷达设备会持续地发射激光束，并接收反射回来的信号。
接收到的信号经过处理后，可以获取地面或地形的高精度三维点云数据。
使用测绘机载激光雷达的好处在于其高精度、高效率和大范围的测量能力。
通过测绘机载激光雷达，可以快速获取大范围的地理信息数据，用于地质勘探、地形分析、城市规划等领域。
同时，由于激光雷达测量的点云数据具有高密度和高精度，还可以用于制作高精度的数字地图和地形模型。