激光陀螺仪的工作原理是什么时候开始的？

激光陀螺仪的工作原理可以追溯到20世纪60年代。
  
该技术利用激光束通过推定劈尖光束反馈来测量转动速率。
  
其基本原理是利用加法干涉原理，通过比较旋转力对速度、激光束的传输时间以及返回时间之间的影响，从而确定转动速率。
  
激光陀螺仪的工作原理主要包括两个方面的关键步骤：光的传播和光的干涉。
  
首先，通过高稳定的激光器产生一束激光光束，然后通过输入光纤将其传送到陀螺仪的旋转单元。
  
在旋转单元中，激光束被拆分成两个光束，沿着两个相对的方向传播。
  
两束光束在旋转单元的光纤上逆时针和顺时针传播，并最终通过输出光纤进行收集。
  
最后，通过干涉检测来比较两束光束的相位差异，从而得出旋转速度的测量结果。
  
激光陀螺仪通过利用光的特性和干涉现象来实现精确测量角速度的功能，使其成为惯性导航和导航系统中不可或缺的重要组成部分。
  
它广泛应用于航空航天、导航、制导等领域。