安川伺服电机嗡嗡响,怎样降低刚性？

安川伺服电机嗡嗡响通常是由于机械刚性过高引起的。
  
要降低刚性，可以采取以下措施： 1. 优化运动控制算法：通过改进伺服控制器的参数配置和运动规划算法，可以减少电机的冲击力和振动，从而降低嗡嗡声的产生。
  
2. 使用减振装置：在电机和负载之间增加减振装置，如橡胶垫、弹簧等，能够有效地吸收机械震动和噪声，在一定程度上减轻嗡嗡声。
  
3. 加强润滑和密封：定期检查和更换电机轴承和传动部件，并确保充分润滑和密封，可以减少机械部件的磨损和运行噪声。
  
4. 减少负载惯性：减少电机承载的惯性负载，可以降低电机转动时产生的冲击力和振动。
  
5. 确保机械结构稳定：检查和调整机械结构的各个部件，确保其安装和固定方式正确，以减少机械共振和振动的发生。
  
综上所述，通过优化控制算法、使用减振装置、加强润滑和密封、减少负载惯性以及确保机械结构的稳定性，可以有效地降低安川伺服电机嗡嗡声的产生。
  
这些措施能够从不同方面减少震动和噪声的传导，提高设备的稳定性和性能表现。