福田时代轻卡离合器的调整步骤如下：
首先，确保车辆处于静止状态，并将刹车踏板按下，以避免任何意外伤害。
然后，打开引擎盖，找到离合器调整螺母和离合器的拉杆。
使用扳手，松开离合器调整螺母，这样可以增加离合器的自由行程。
接下来，慢慢地向引擎盖下方观察拉杆末端的位置。
当拉杆离合器中部断开时，离合器已经过度分离，需要适当调整。
此时，再次拧紧调整螺母，确保拉杆处于适当位置，并且离合器周围没有明显的拉紧和松动。
最后，关闭引擎盖，启动车辆，并测试离合器的工作状态。
如果离合器踩下后感觉顺畅，没有松紧不一的感觉，则表示调整完成。
请注意，离合器的调整可能因车型和具体情况而有所不同，建议在操作前参考车辆的使用手册或咨询专业技术人员。