要从地狱火半岛前往泰罗卡森林，最常用的方法是通过海加尔山脉的飞行器。
首先，你需要前往地狱火城墙的飞行点，然后选择前往泰罗卡森林的目的地。
这样你就可以坐飞行器直接到达泰罗卡森林的飞行点。
另外，你也可以选择从地狱火城墙坐飞行器先前往荆棘谷，然后搭乘船只前往尘泥沼泽，最后步行或坐飞行器进入泰罗卡森林。
无论选择哪种方式，确保你在地狱火城墙的飞行点找到飞行器并选择正确的目的地。
记得在游戏中保持警惕，避免遭受敌对势力的袭击。
如有需要，你还可以咨询当地的NPC角色或其他玩家，了解更多关于从地狱火半岛前往泰罗卡森林的行程和交通方式。
祝你好运！