集体自卫权是指一个国家或国际组织在发生武装攻击时，为了保护自身或他国的安全利益，可以采取行动，甚至使用武力进行防御。
这项权利被认为是联合国宪章第51条赋予的一种国际法规定。
根据集体自卫权，如果一个国家遭受到武装攻击，其他与其有相应条约关系的国家或国际组织可以行使集体自卫权，来共同抵御攻击者。
集体自卫权的目的在于维护国际和平与安全。
它以集体安全为优先，通过共同行动来防止和制止武装侵略，避免战争蔓延。
这一概念在二战后得到了国际社会的广泛认同与接受。
集体自卫权的行使并非毫无限制。
根据国际法，集体自卫的行动必须符合以下条件：一、武装攻击已经发生，或者针对即将发生的攻击已经出现了明确的迹象；二、被攻击的国家请求帮助；三、行使自卫权的国家必须在采取行动时通报联合国安全理事会，并且在理事会采取恢复国际和平与安全的措施前尽一切努力避免武力冲突扩大。
集体自卫权是为了增强国际安全合作的有效性，促进和平与安全的国际秩序。
它允许国家在面对武装攻击时互相支持，从而强化了国际社会的共同防御能力。
然而，正因为集体自卫权涉及使用武力，它也需要严格遵守国际法原则与限制，以防止滥用或导致冲突的扩大。
只有在符合国际法规定的情况下，集体自卫权才能被有效行使。