定金合同成立的条件包括以下几点：
1. 双方达成一致：定金合同成立需要双方当事人就定金的支付金额、支付方式、退还条件等达成一致意见。
2. 写有书面形式：为了确保定金合同的证明力和可执行性，书面形式是必要的。
定金合同应以书面形式记录并双方签字确认。
3. 法律规定的合法性：定金合同不得违反法律规定，不得违反公序良俗，否则合同无效。
4. 定金支付：定金合同时需要支付一定金额的金钱或物品作为确认交易的意向和诚信的保证。
5. 合同信息明确：定金合同应详细明确相关信息，如交易双方的身份、交易物品的描述、交付时间、交付地点、退还条件等。
6. 双方权利义务明确：定金合同中应明确双方的权利和义务，如定金支付方应在一定时间内支付余款，接收方应按约定条件履行交付义务等。
以上是定金合同成立的条件，需要双方共同遵守和履行。
定金合同的成立可以确保交易双方的权益，防止交易风险，并起到保障交易安全的作用。
双方在签订定金合同时，要仔细阅读合同内容，并确保内容的明确和合法性，以免发生纠纷或损失。