是的，多哈谈判已经取得了成功。
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多哈谈判是指世界贸易组织（WTO）在2001年启动的多哈发展议程谈判。
该谈判的目标是通过自由贸易，促进发展中国家的经济增长和减贫。
经过多年的谈判和努力，多哈谈判取得了一定的进展。
许多问题和争议已得到解决，例如农业补贴、货物贸易便利化和知识产权保护等。
虽然还有一些关键问题有待解决，但多哈谈判仍然被视为对全球贸易体制的重要改革尝试。
这一成功对于加强全球经济合作和促进贸易自由化是一个重要的里程碑。