当打印机内存已满，无法打印时，我们可以采取以下几个步骤来解决这个问题：
1. 首先，检查打印队列中是否有其他打印任务正在进行。
如果有，可以尝试暂停或取消这些任务，以释放内存并重新开始打印。
2. 如果打印队列为空，但打印机内存仍然已满，可以尝试重启打印机。
通过重新启动打印机，它的内存会被清空，从而解决内存满的问题。
3. 另外，考虑检查打印机是否需要升级内存。
如果你经常打印大型文件或复杂图形，那么内存升级可能是一个好的选择。
这样，打印机就能够处理更多的数据并避免内存溢出的情况。
4. 最后，确保你使用的打印机驱动程序是最新的版本。
有时，旧的驱动程序可能会导致内存管理方面的问题。
通过下载和安装最新的驱动程序，你可以解决内存相关的问题，并提高打印机的性能。
综上所述，在打印机内存已满无法打印的情况下，我们可以尝试暂停或取消其他打印任务，重启打印机，考虑升级打印机内存，以及更新打印机驱动程序来解决问题。
这些步骤可以帮助我们重新启动打印并顺利完成任务。