根据历史记载，黄忠的儿子名为黄射，马超的儿子名为马岱。
黄射是黄忠的独子，承袭了父亲出色的射箭技艺和英勇战斗的精神，他在后来的战斗中表现出色，为蜀国立下了赫赫战功。
马岱是马超的二儿子，他遗传了父亲血性勇武的特点，被赞为“马氏猛将”，为蜀国立下了赫赫战功。
这两位将领的儿子都在战争中展现了出色的军事才能和勇猛的精神，为他们的家族增添了辉煌的历史篇章。
总结起来，黄忠的儿子叫黄射，马超的儿子叫马岱，他们分别继承了父辈的战斗技能和勇猛精神，为蜀国立下了赫赫战功。
这两位将领的儿子在历史上扮演着重要的角色，并为他们的家族增添了光彩的传奇。