根据我所了解的情况，没有确切的证据表明查理三世曾经邀请过中国。
查理三世是英国国王，他对中国的事务可能与西方列强的关系更为密切。
查理三世在位的年代是17世纪，当时中国正处于明朝末年，于1644年发生了明朝灭亡、清朝建立的历史事件。
因此，我认为该问题的答案是不确定的，需要进一步的研究和具体的历史资料来证实。
在17世纪，中国发生了巨大的政治变革，同外国的联系也受到了很大的影响。
清朝成立后，对外关系主要由皇帝和朝廷负责，定期的会见和邀请外国使节并不常见。
要确定查理三世是否邀请过中国，需要查阅相关的文献资料、外交文件以及历史记载。
这样的研究工作需要考虑到当时的政治背景、外交政策以及中英两国之间的关系，以得出准确的结论。
目前，我们所知道的是，查理三世并没有亲自访问或邀请中国，但无法排除他的朝廷与中国之间存在某种程度的联系和交流。
因此，需要进一步的研究来确定查理三世是否曾经邀请过中国。