根据目前的信息，没有确凿的证据表明大明风华胡善祥和汉王睡过。
这两个人物的历史没有记录他们曾经有过亲密的关系。
大明风华是一个历史剧，讲述了明朝时期的故事。
胡善祥是该剧的主要角色之一，是一个虚构的人物，他是大明王朝中的一个普通人，并且有一段动人的爱情故事。
汉王是指历史上的刘邦，他是中国历史上著名的帝王之一，建立了西汉王朝。
然而，关于刘邦是否曾经和胡善祥有过亲密关系的记载是缺乏的。
因此，根据目前的可靠信息，我们无法得出大明风华胡善祥和汉王睡了的结论。
这些人物在历史上没有确凿的证据表明他们有过这样的关系。
当然，历史上有很多传闻和谣言，但需要谨慎对待，应该以有实际证据为准确来判断这样的事情是否真实发生过。
总之，大明风华胡善祥和汉王的关系并没有确凿的证据证明他们睡过，这只是一个可能存在的传闻，无法确定其真实性。