“措手不及”和“措不及防”的意思基本上是相同的，都指没有做好准备、没有应对意外情况的意思。
但是可以从字面上来看，它们的形式稍有不同。
其中，“措手不及”中的“手”指的是指挥的手段和能力；而“措不及防”中的“防”指的是防备的意思。
因此，“措手不及”更侧重于对策或应对能力的不足，“措不及防”更强调对意外情况的防备不足。
不过在实际使用中，这两个词的意思可以互换使用，差别不大。
总的说来，“措手不及”和“措不及防”都表示对某种突发状况或意外事件没有做好准备，没有及时应对的意思。
在使用时可以根据具体语境选择合适的表达，它们作为习语主要是为了形容对突发状况或意外情况的应对能力不足，让人在关键时刻措手不及，无法做出有效的应对措施。