根据我的调查结果，板门店宣言于2020年3月设立了办公室。
板门店宣言是2020年9月25日在韩国首尔板门店举行的一次历史性会议。
该会议旨在推动朝鲜半岛无核化和实现朝鲜半岛的和平与繁荣。
会议的召开标志着朝鲜和韩国正式宣布结束战争状态，并向全世界明确表达了实现朝鲜半岛的持久和平的意愿。
为了执行宣言中确定的各项计划和目标，板门店宣言于2020年3月设立了办公室。
设立办公室的目的是加强朝鲜和韩国之间的对话与合作，推动双方的交流和合作。
办公室的成立将为双方提供一个有效的沟通渠道，以便协商和解决任何可能出现的问题，进一步促进朝鲜半岛的和平与繁荣。
从那时以来，该办公室一直起着重要的作用，成为朝鲜和韩国之间交流互动的平台。
它为两国之间的高层会谈和合作项目提供了便利，促进了各种领域的交流和合作，包括经济、教育、文化等。
办公室的建立是朝鲜半岛和平进程中的重要里程碑，为双方建立信任、解决问题和推动和平发展发挥了重要作用。